二千一百六十五章 无人驾驶定向越野 (第2/2页)

见吴浩点头，周永辉随即冲着一边后者的技术测试人员示意了一下，然后冲着吴浩他们接着介绍了起来。
　　
　　“首先，我们将向大家展示的是我们这款中型无人智能战车的点对点无人驾驶定向越野功能。大家知道自动驾驶或者无人驾驶都是依靠着精确导航数据来进行操控的，且一般都是运用于有固定线路的公路网络。从来还没有那一套系统可以实现没有线路情况下的荒野自动驾驶功能，而今天我们就像大家展示我们在这方面的成绩。”
　　
　　讲到这，周永辉看了众人一眼，然后接着讲道：“大家请看，那边，距离这边五公里左右那边那个山头了吗，对就是那里。这是我随意点的，接下来我们会将那里设为我们的此次无人驾驶测试项目的目的地，然后交由其中两辆中型无人智能战车的车载自动驾驶系统来自行操控，然后由他们自行选择规划路线，行驶到那里，然后在那里环绕一圈后，再重新开回来，来回全程大概在十公里左右，因为是越野露面，所以行驶可能会比较缓慢，我们将全程时间控制在三十分钟左右。时间比较长，所以在这个期间，我们也会测试一些其它的项目。”
　　
　　车辆目的地已经设置完成。那边正在摆弄笔记本的一名工程师出声喊道。
　　
　　周永辉闻言看向了吴浩，在吴浩的点头下，周永辉随即下达指令。
　　
　　测试开始，只见其中的那家智能攻击车和战斗侦察车，一前一后启动向前奔去。
　　
　　于此同时呢，周永辉指着折叠屏幕中卫星地图上面的两条绿色行进路线，然后冲着众人介绍道：“因为此次测试的目的主要是为了想大家展示我们的这款中型无人智能战车在没有道路的越野情况下进行点对点的无人自动驾驶性能，所以为了更好想大家展示，所以我们人工干预，让这两台车选择了两条完全不同的行进路线。
　　
　　而在通常情绪，关于行进路线的规划都是由系统自主进行的，不需要人为干预。”
　　
　　听到周永辉的介绍，人群中一位专家突然开口打断他的话问道：“我想知道这两条路线都是这款无人车的自动驾驶系统自己规划的吗，是基于什么条件进行规划的，如果行进过程中路线受阻的话，这辆无人车该怎么办，会原路返回吗？”
　　
　　听到这个专家的话，周永辉笑着摇了摇头：“我们的车载自动驾驶系统会基于已经掌握的相关信息，如之前人工侦查测量的相关地图地形数据，以及卫星所传输回来的最新卫星地图数据信息，然后来从中进行分析，选择规划出来若干条可以通行的行进路线。
　　
　　然后系统会根据这些路线的优缺点，来优先选择一条最为合适的路线来作为第一选择，并加以实施。”
　　
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